| 项目编号: | ITP/051/24LP |
| 项目标题: | 用于电子商务，具有拾放演算法的智能机械手 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | COVID-19 大流行的影响是深远的，从根本上重塑了消费者行为并加速了全球电子商务的成 长。近年来，香港电商产业面临包装工人短缺的问题，而包装过程属于劳动密集型，这项 挑战更加严峻。包装人员手动从塑胶手提箱中取出订购的物品，将其放入运输箱中，密封 包装并贴上运输标签。电子商务商品装卸的重复循环可能会导致工人疲劳并降低效率。 为了因应这些挑战，我们建议开发一种专为电子商务包装任务而设计的多自由度机器人设 备。该专案将利用配备夹具的机械手臂和复杂的拾放演算法来简化包装过程。 该机器人系统将： 建立将物品从手提箱转移到装运箱的拣选顺序。 优化固定位置，以便在拾放过程中轻松扫描条码。 确保扫描的物品放置在装运箱内。 此外，诸如翻转运输箱、粘贴胶带、粘贴标签、将箱子装载到传送带上以及为后续订单准 备新的运输箱等各种程序都可以使用现有的自动化技术来完成。 |
| 项目统筹员: | 周永良先生 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2025年2月1日 - 2026年7月31日 |
