| 項目編號: | ITP/051/24LP |
| 項目標題: | 用於電子商務，具有拾放演算法的智能機械手 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | COVID-19 大流行的影響是深遠的，從根本上重塑了消費者行為並加速了全球電子商務的成 長。近年來，香港電商產業面臨包裝工人短缺的問題，而包裝過程屬於勞動密集型，這項 挑戰更加嚴峻。包裝人員手動從塑膠手提箱中取出訂購的物品，將其放入運輸箱中，密封 包裝並貼上運輸標籤。電子商務商品裝卸的重複循環可能會導致工人疲勞並降低效率。 為了因應這些挑戰，我們建議開發一種專為電子商務包裝任務而設計的多自由度機器人設 備。該專案將利用配備夾具的機械手臂和複雜的拾放演算法來簡化包裝過程。 該機器人系統將： 建立將物品從手提箱轉移到裝運箱的揀選順序。 優化固定位置，以便在拾放過程中輕鬆掃描條碼。 確保掃描的物品放置在裝運箱內。 此外，諸如翻轉運輸箱、粘貼膠帶、粘貼標籤、將箱子裝載到傳送帶上以及為後續訂單準 備新的運輸箱等各種程序都可以使用現有的自動化技術來完成。 |
| 項目統籌員: | 周永良先生 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2025年2月1日 - 2026年7月31日 |
