| 项目编号: | ITP/003/24LP |
| 项目标题: | 用于恶劣水域中感知和检测的仿生水下机器人 |
| 研发单位: | 香港城市大学 |
| 概要: | 由于强烈的水流/波浪、湍流、泥泞液体、有机或塑胶固体和水草等，并伴随其他一些技术 难题，如非结构化的不确定环境、有限的空间、高压和/或低能见度等，恶劣水环境中的水 下基础设施检测存在许多具有挑战性的技术难题。 如今，定期检查这些水下设施仍然高度 依赖传统方法，人力成本/风险高，效率/准确性低。 因此，该课题专注于来自相关客户多年 来紧急和日益迫切的技术需求，旨在开发一种创新的面向特殊应用的受生物启发的新一代 创新机器人系统，该系统可以更加灵活有效可靠并且高质量地检查恶劣的水下基础设施， 并将本课题中应用或试运行到码头检查的典型应用场景中，还可以在后期项目中进一步扩 展到深层地下排水隧道检查、水下电缆/管道检查以及许多其他类似恶劣水域环境中水下结 构的健康监测或检查，包括海岸线、河流和湖泊。 预期成果将很好地满足香港、中国大陆 和许多其他被水/海洋包围的大型城市具有明显社会影响的日益增长的工程技术需求。 |
| 项目统筹员: | 景兴建教授 |
| 资助金额: | 港币六百四十一万 |
| 项目周期: | 2024年3月31日 - 2026年3月30日 |
