| 項目編號: | ITP/003/24LP |
| 項目標題: | 用於惡劣水域中感知和檢測的仿生水下機器人 |
| 研發單位: | 香港城市大學 |
| 概要: | 由於強烈的水流/波浪、湍流、泥濘液體、有機或塑膠固體和水草等，並伴隨其他一些技術 難題，如非結構化的不確定環境、有限的空間、高壓和/或低能見度等，惡劣水環境中的水 下基礎設施檢測存在許多具有挑戰性的技術難題。如今，定期檢查這些水下設施仍然高度 依賴傳統方法，人力成本/風險高，效率/準確性低。因此，該課題專注於來自相關客戶多年 來緊急和日益迫切的技術需求，旨在開發一種創新的面向特殊應用的受生物啟發的新一代 創新機器人系統，該系統可以更加靈活有效可靠並且高質量地檢查惡劣的水下基礎設施， 並將本課題中應用或試運行到碼頭檢查的典型應用場景中，還可以在後期項目中進一步擴 展到深層地下排水隧道檢查、水下電纜/管道檢查以及許多其他類似惡劣水域環境中水下結 構的健康監測或檢查，包括海岸線、河流和湖泊。預期成果將很好地滿足香港、中國大陸 和許多其他被水/海洋包圍的大型城市具有明顯社會影響的日益增長的工程技術需求。 |
| 項目統籌員: | 景興建教授 |
| 資助金額: | 港幣六百四十一萬 |
| 項目週期: | 2024年3月31日 - 2026年3月30日 |
