| 项目编号: | ITP/033/22LP |
| 项目标题: | 用于玻璃探知和识别的传感器融合技术 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 根据香港特区政府2020年发布的香港智慧城市蓝图2.0，机器人技术已被广泛利用，是智慧 城市非常重要的因素之一。如今，机器人导航主要依靠视觉和/或激光技术，它们都不足以 侦查玻璃和镜子，因为它们会将光线引导到很难预期的方向。这使得很难在商场等玻璃较 多的场所部署机器人。毫米波（mm-wave）雷达发射和接收电磁波，并使用信号的飞行时 间计算空间信息。玻璃和镜子是很好的电磁波反射器，因此毫米波雷达可以提供可靠的玻 璃侦查并帮助机器人导航。 在这个项目中，我们将研究传感器融合和相关的人工智能技术，用于玻璃环境中的机器人 导航应用。将其他传感器与毫米波雷达融合，可以大大提高机器人的可靠性。这是智能香 港部署机器人必不可少的重要步骤。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十七万 |
| 项目周期: | 2022年12月11日 - 2024年5月31日 |
