| 項目編號: | ITP/033/22LP |
| 項目標題: | 用於玻璃探知和識別的傳感器融合技術 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 根據香港特區政府2020年發布的香港智慧城市藍圖2.0，機器人技術已被廣泛利用，是智慧 城市非常重要的因素之一。如今，機器人導航主要依靠視覺和/或激光技術，它們都不足以 偵查玻璃和鏡子，因為它們會將光線引導到很難預期的方向。這使得很難在商場等玻璃較 多的場所部署機器人。毫米波（mm-wave）雷達發射和接收電磁波，並使用信號的飛行時 間計算空間信息。玻璃和鏡子是很好的電磁波反射器，因此毫米波雷達可以提供可靠的玻 璃偵查並幫助機器人導航。 在這個項目中，我們將研究傳感器融合和相關的人工智能技術，用於玻璃環境中的機器人 導航應用。將其他傳感器與毫米波雷達融合，可以大大提高機器人的可靠性。這是智能香 港部署機器人必不可少的重要步驟。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百七十七萬 |
| 項目週期: | 2022年12月11日 - 2024年5月31日 |
