| 项目编号: | ITP/043/21LP |
| 项目标题: | 用于医院物流的智能机器人协调系统 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 香港医院管理局（医管局）管理着 43 间公立医院、 49 间专科门诊及 73 间普通科门诊。智 慧医院是医管局可持续发展的主要策略。其中一项战略举措是部署具有先进技术的机械 人，以减少重复性任务的体力劳动。目前，将军澳医院、基督教联合医院等正在尝试使用 机械人进行清洁、消毒服务、材料运送、欢迎和接待来访者的引导服务。从他们的经验来 看，市场上现有的解决方案存在以下不足： (1) 一种模式只提供一种功能； （ 2）不能自主 乘坐电梯； (3) 没有系统控制多台机械人； (4)难以进行硬件和软件修改以适应当地医院的 要求。 为了解决这些问题，该项目旨在开发一个智能机械人协调系统（ SRoCoS），为医院提供运 送服务，包括： 1. 支持垂直性性物流的自主移动机械人系统 2. 具有开放应用程序接口的车队规划和管理系统 该项目是根据业界当前的需求定义的，因此需要考虑一种高效且方便使用的解决方案。初 步计划在将军澳医院进行试点试验。凭借这一具有代表性的经验，我们将为香港医院的运 送服务提供可靠且可扩展的解决方案。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币一千九百九十四万 |
| 项目周期: | 2021年11月8日 - 2023年11月7日 |
