| 項目編號: | ITP/043/21LP |
| 項目標題: | 用於醫院物流的智能機器人協調系統 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 香港醫院管理局（醫管局）管理著 43 間公立醫院、 49 間專科門診及 73 間普通科門診。智 慧醫院是醫管局可持續發展的主要策略。其中一項戰略舉措是部署具有先進技術的機械 人，以減少重複性任務的體力勞動。目前，將軍澳醫院、基督教聯合醫院等正在嘗試使用 機械人進行清潔、消毒服務、材料運送、歡迎和接待來訪者的引導服務。從他們的經驗來 看，市場上現有的解決方案存在以下不足： (1) 一種模式只提供一種功能； （ 2）不能自主 乘坐電梯； (3) 沒有系統控制多台機械人； (4)難以進行硬件和軟件修改以適應當地醫院的 要求。 為了解決這些問題，該項目旨在開發一個智能機械人協調系統（ SRoCoS），為醫院提供運 送服務，包括： 1. 支持垂直性性物流的自主移動機械人系統 2. 具有開放應用程序接口的車隊規劃和管理系統 該項目是根據業界當前的需求定義的，因此需要考慮一種高效且方便使用的解決方案。初 步計劃在將軍澳醫院進行試點試驗。憑藉這一具有代表性的經驗，我們將為香港醫院的運 送服務提供可靠且可擴展的解決方案。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣一千九百九十四萬 |
| 項目週期: | 2021年11月8日 - 2023年11月7日 |
