| 项目编号: | ITP/063/19LP |
| 项目标题: | 端到端培训的导航策略 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 自主机械人的行为和执行任务具有高度的自主权。他们利用人工智能和机械人技术。此外，根据其工作模式和分配的任务，机械人需具备不同属性以发挥其功能。市场上的大多数自动机械人都设计为单独工作，并执行简单的任务，例如在家里或办公室区域进行跟踪墙或随意改变角度行走。为了解决与机械人团队进行协调以及在动态和复杂的环境中（如机场和仓库）执行点对点导航的挑战，将需要使用中程传感器融合技术的更高级导航解决方案。 该项目旨在为自主机械人开发中程距离传感技术的计算方法，包括 a）中程导航政策的端到端培训，以及 b）基于内容的深度估计用作避免冲突。 该项目已根据当地行业的当前需求来定义。通过将多种新技术纳入物流和供应链管理，整体生产率将大大提高。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2020年3月16日至2021年3月15日 |
