| 項目編號: | ITP/063/19LP |
| 項目標題: | 端到端培訓的導航策略 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 自主機械人的行為和執行任務具有高度的自主權。他們利用人工智能和機械人技術。此外，根據其工作模式和分配的任務，機械人需具備不同屬性以發揮其功能。市場上的大多數自動機械人都設計為單獨工作，並執行簡單的任務，例如在家裡或辦公室區域進行跟踪牆或隨意改變角度行走。為了解決與機械人團隊進行協調以及在動態和復雜的環境中（如機場和倉庫）執行點對點導航的挑戰，將需要使用中程傳感器融合技術的更高級導航解決方案。 該項目旨在為自主機械人開發中程距離傳感技術的計算方法，包括 a）中程導航政策的端到端培訓，以及 b）基於內容的深度估計用作避免衝突。 該項目已根據當地行業的當前需求來定義。通過將多種新技術納入物流和供應鏈管理，整體生產率將大大提高。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2020年3月16日至2021年3月15日 |
