| 项目编号: | ITP/062/16LP |
| 项目标题: | 电商仓库使用之智慧型手眼协调机械臂定位系统 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 自动化和机器人技术在物流与供应链产业上已经被使用了一段时间。现今，仓库都面临着新客户的需求“小批量生产但庞大选择性的需求。”使用传统机器人来处理这类产品生产较以往没有效率，因为此情况需要较复杂的程式编写架构，以及现时缺乏柔性机械臂技术的机器人手。为应付不同形状，大小，颜色和硬度的物体，因此需要采用到一种较为敏捷的机器人系统，当中需要配合一只手（端部执行器）和眼（视觉）去编译控制整个系统，以达致克服上述问题。在这个项目中，透过探索性研究，设计一款多种影像协调控制系统，以及将灵活机器人手臂，并应用到商用性机器臂。希望在不同的形状，颜色，大小和表面纹理的情况下能够操纵沿传送带上移动的物体。这个基础开发的技术是基于一个名为“电子商务行业的智能仓库”, 一个需要处理大量非标准化项目的后续平台。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百八十万 |
| 项目周期: | 2016年11月16日至2017年5月22日 |
