| 項目編號: | ITP/062/16LP |
| 項目標題: | 電商倉庫使用之智慧型手眼協調機械臂定位系統 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 自動化和機器人技術在物流與供應鏈產業上已經被使用了一段時間。現今，倉庫都面臨著新客戶的需求“小批量生產但龐大選擇性的需求。”使用傳統機器人來處理這類產品生產較以往沒有效率，因為此情況需要較複雜的程式編寫架構，以及現時缺乏柔性機械臂技術的機器人手。 為應付不同形狀，大小，顏色和硬度的物體，因此需要采用到一種較為敏捷的機器人系統，當中需要配合一隻手（端部執行器）和眼（視覺）去編譯控制整個系統，以達致克服上述問題。 在這個項目中，透過探索性研究，設計一款多種影像協調控制系統，以及將靈活機器人手臂，並應用到商用性機器臂。希望在不同的形狀，顏色，大小和表面紋理的情況下能夠操縱沿傳送帶上移動的物體。這個基礎開發的技術是基於一個名為“電子商務行業的智能倉庫”, 一個需要處理大量非標準化項目的後續平台。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百八十萬 |
| 項目週期: | 2016年11月16日至2017年5月22日 |
