| 项目编号: | ITP/082/15LP |
| 项目标题: | 用于货件处理的自我平衡及导向协同无人车 (AGVs) |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | AGV (自动导向载具/无人车机械人) 通常用于监察工作上，并为此目的而设计。 在许多情况下，特种机械人的设计和配置都以满足特定作业的应用需要为目标，例如渠道检查用机械人和外科手术用机械人等。 仓库机械人的目的是提起并携带货架到仓库中的指定地点。 每个货架可以携带总重约30-40公斤重，1.8米高的货物。 AGV可以每秒走动 1-3 米的速度运行。 当机械人于货仓内移动时，货架的重量和高度可能导致失重心的情况。 任何意外情况（如部分货物跌出）将导致仓库作业延迟以及金钱损失。 该项目旨在设计和构建一个具有成本效益，于仓库应用的 AGV 机队，致力于提高仓库管理效率，并保留该业界于香港和珠三角地区的竞争力。 研究项目包括： 1. 小巧、高机动性、高负载和高感应度的AGV； 2. 距离传感器和其它传感器以避免碰撞，同时融合数据以及用于运动规划及控制； 3. 设计并安装瞬间（快速反应）自我平衡机制（惯性测量和控制）于AGV上。 该机制能够保持载重30-40kg 受到随机的动态状态； 4. 经济实惠的复数（移动）协同机械人系统以惠及香港或珠三角地区的物流业。 方法包括 (i) 多传感器融合技术机械人协同路径规划；(ii) 实时避免碰撞功能；(iii) 集成RFID追踪 及 位置感测系统用作精确定位及修正误差。 物流或仓库管理等曾经是劳动密集型工作。 由于香港及珠三角地区的劳动力成本和地方租金显著上升，很多物流公司都转移到其他劳动力成本和租金较低的东南亚国家。 其他平移研究项目可以采用有关技术。 例如： (i) AGB (自动导向穿梭载具/机械人) 用于生产工场中，以运送零部件到不同的生产单位； (ii) 玩具 – 如机械人足球队和机械人音乐队。 这些小型机械人能够按照本身设计，合作执行不同的工作； (iii) 公共服务 – 图书馆机械人可以协助用家搜寻书本位置 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百八十万 |
| 项目周期: | 2015年12月15日至2016年9月14日 |
