| 項目編號: | ITP/082/15LP |
| 項目標題: | 用於貨件處理的自我平衡及導向協同無人車 (AGVs) |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | AGV (自動導向載具/無人車機械人) 通常用於監察工作上，並為此目的而設計。在許多情況下，特種機械人的設計和配置都以滿足特定作業的應用需要為目標，例如渠道檢查用機械人和外科手術用機械人等。 倉庫機械人的目的是提起並攜帶貨架到倉庫中的指定地點。每個貨架可以攜帶總重約30-40公斤重，1.8米高的貨物。AGV可以每秒走動 1-3 米的速度運行。當機械人於貨倉內移動時，貨架的重量和高度可能導致失重心的情況。任何意外情況（如部分貨物跌出）將導致倉庫作業延遲以及金錢損失。 該項目旨在設計和構建一個具有成本效益，於倉庫應用的AGV機隊，致力於提高倉庫管理效率，並保留該業界於香港和珠三角地區的競爭力。 研究項目包括： 1. 小巧、高機動性、高負載和高感應度的AGV； 2. 距離感應器和其它感應器以避免碰撞，同時融合數據以及用於運動規劃及控制； 3. 設計並安裝瞬間（快速反應）自我平衡機制（慣性測量和控制）於AGV上。該機制能夠保持載重30-40kg 受到隨機的動態狀態； 4. 經濟實惠的複數（移動）協同機械人系統以惠及香港或珠三角地區的物流業。方法包括 (i) 多感應器融合技術機械人協同路徑規劃；(ii) 實時避免碰撞功能；(iii) 集成RFID追踪 及 位置感測系統用作精確定位及修正誤差。 物流或倉庫管理等曾經是勞動密集型工作。由於香港及珠三角地區的勞動力成本和地方租金顯著上升，很多物流公司都轉移到其他勞動力成本和租金較低的東南亞國家。 其他平移研究項目可以採用有關技術。例如： (i) AGB (自動導向穿梭載具/機械人) 用於生產工場中，以運送零部件到不同的生產單位； (ii) 玩具 – 如機械人足球隊和機械人音樂隊。這些小型機械人能夠按照本身設計，合作執行不同的工作； (iii) 公共服務 – 圖書館機械人可以協助用家搜尋書本位置 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百八十萬 |
| 項目週期: | 2015年12月15日至2016年9月14日 |
