随着机器人技术的快速进步，能在多样环境中测试和部署机器人并开发出有效且可靠的方 法变得至关重要。 传统的实验室或现场机器人测试方法通常需要大量的人力和时间，这可 能会阻碍机器人开发的进程，并限制其潜在的好处。 为了解决这些挑战，我们建议利用3D模拟环境进行机器人的测试和学习。 我们的模拟器提 供了全面的功能范围，包括场景创建、人群模拟、感测器模拟和物理模拟。 通过利用最新 的多模态语言模型，用户可以输入基本的场景需求或使用参考照片来生成场景。 语言模型 还通过处理人群行为和物理属性来增强模拟的真实性。 通过利用这些功能，我们可以在10分钟内创建出无数的场景和挑战，让机器人进行导航和 互动。 这种方法大大缩短了部署过程，使得在现场试验之前能够进行更有效的测试。 这项 开发将有助于推动机器人技术的进步，加速在多样化环境中部署可靠且高效的机器人解决 方案。