| 项目编号: | ITP/029/21LP |
| 项目标题: | 用于床内检测的3D光学测距传感器技术 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 对象现在检测主要依靠RGB（红绿蓝）相机。 处理捕获的图像以提取对象的位置，移动和 状态。 但是， RGB相机对环境条件敏感和缺乏三维（ 3D）空间信息。 相反，最新的3D光 检测和测距传感器（ LiDAR）可以在不同的环境条件下提供高分辨率的深度数据。 不同于 RGB相机只用图像作处理， 3D LiDAR提供厘米级3D空间信息，提供很高的设计自由度作之 后的信号处理。 我们可以更准确地分析和提取对象的位置，移动方向和速度。 这项目旨在探索最先进的3D LiDAR和相关的数字信号处理技术，用于物体运动的检测和提 取，尤其是在医院病床检测应用中。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2021年8月2日 - 2022年10月31日 |
