| 项目编号: | ITP/019/17LP |
| 项目标题: | 用于挤迫环境的智能起重/运输工具 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 起重机和运输机（例如叉车和悬挂/卷扬式吊机）是常用的运输工具来帮助工人将重物升起和运输到目的地。叉车可升起卡板/货物并将其移动。吊机能提供更重的载荷，但必须安装在隐固结构上。这些设备通常体积大、笨重且昂贵，不大适合香港（或珠江三角洲地区）仓库小面积和挤迫的环境下使用。 本项目旨在开发一个可摇控的起重/运输机械来辅助人机合作物件处理，并进行将叉车和吊机作小型化和合体的研发工作。我们会加上不同的感应器（如深度和力度感应器）来提高操作效率。我们会设计一个可调节的放大器，它可提供额外的抓握/摩擦力来操纵/处理物件。我们会利用磁流变液闸板，以确保即使在电力突然切断时，机械都不会做成危险。另外，我们将研究和开发新的组合式末端执行器（及其控制器）。 研发的智能起重/运输装置是现有叉车和起重机的伸延。它旨在执行特定和精细的操纵任务。此外，它可以轻易地改装成用于老年护理应用的（或个人化）起重机械。它可对本地社会作出显著的经济和社会效益。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币六百六十三万 |
| 项目周期: | 2017年3月31日至2019年3月30日 |
