| 項目編號: | ITP/069/23LP |
| 項目標題: | 通過深度多智能體強化學習實現多機器人協作物件運輸 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 此種子項目旨在讓多個機器人通過多智能體深度強化學習協作運輸物件。研發方法論涉及 深度學習、強化學習和資訊科學等多種技術的綜合運用。深度學習和強化學習將被訓練為 多機器人系統的控制演算法。深度學習模型負責處理來自機器人感測器的輸入訊息，強化 學習算法負責根據環境回饋來訓練模型。資訊科學技術將用於處理機器人感測器輸入並將 算法輸出轉換為運動指令。通過以上方法，多個機器人一起可以同步地將物體從一個位置 運送到指定位置。 |
| 項目統籌員: | 羅軍博士 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2024年3月1日 - 2025年8月31日 |
