| 項目編號: | ITP/028/23LP |
| 項目標題: | 統合地圖：適用於多個機器人的統合地圖庫及相關的地圖支援服務 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 自主移動機器人（AMR）在香港越來越廣泛地用於清潔、消毒和巡邏等任務。然而，在AMR能夠有效地在特定場所進行導航和操作之前，必須進行建立地圖過程。這個過程非常耗時和繁瑣，因為每個機器人都會創建自己的地圖，而不與其他機器人共享此信息，從而導致資源的浪費和重複性。建新地圖所需的時間取決於站點的複雜性和結構。 此過程可能 需要大約 1.5 至 2 個工作日來完成 100 平方米區域的掃描和後處理。 為解決這個問題，我們提出了一個機器人地圖庫及相關服務的項目。這些服務包括地圖共享、地圖導入、地圖更新和後端接口，將促進機器人之間的映射結果交換，支持地圖格式轉換、增量更新和手動操作，並使不同開發者的機器人能夠連接和使用一個全面的地圖服務平台。 這個庫的好處有兩個。首先，它幫助機器人開發者避免重複建立同一位置的地圖，其次，它使場所所有者能夠輕鬆地管理機器人並在統一平台上維護它們的地圖。這是打破機器人部署障礙和簡化多個機器人的控制和管理的關鍵第一步。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣兩百七十九萬 |
| 項目週期: | 2023年9月29日 - 2025年3月28日 |
