| 項目編號: | ITP/036/22LP |
| 項目標題: | 人與機械人之間的直驅互動系統 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 傳統控制機器人的方式是通過操縱桿、按鈕、旋鈕或觸摸屏等接口。 然後機器人將對輸入 做出反應，例如移動前進/後退是速度或位置控制的。這個過程形成了一個間接的人機控制 迴路。 這個項目的目的是開發一個直觀的機器人人類直接交通互動系統。操作員向機器施力，機 器人就以放大力的形式輸出，反作用力也直接反饋給操作者。這個過程形成了一個直接的 人機控制迴路。 當對材料施加力時，會引起材料本身的微變形。應變計傳感器獲取這種變形並以電阻值形 式表示。此類傳感器被激發、採集、過濾和處理以計算代表輸入力的幅度和方向的合成信 號。(附件1）然後對信號進行處理和放大，以扭矩的形式表示（力）由執行器（電機）通過 定制的 BLDC 控制器（（附件 3）。整個系統將通過手推車來演示（附件 2）。操作員微小 的意圖推力會導致專門設計的手推車把手發生微小變形。由板載 AI 控制器（與 BLDC 控制 器集成）分析然後指揮機器人執行相應的動作，指揮電機輸出一個相應作用力（扭矩）執 行工作。這樣的傳感器、控制和執行器系統的組合將製成的電動小車/無需任何輸入設備即 可直觀使用。 本項目開發的系統可應用於各種應用，如輪椅、床單車、病床、建築工地車、酒店行李車 和洗衣物流車等。它可以幫助減輕肌肉疲勞，提高生產力，並減少與工作相關的肌肉骨骼 疾病 (MSD) 和職業傷害的嚴重程度。 |
| 項目統籌員: | 周永良先生 |
| 資助金額: | 港幣六百四十五萬 |
| 項目週期: | 2022年12月12日 - 2024年6月12日 |
