| 項目編號: | ITP/010/21LP |
| 項目標題: | 用於垂直性物流的機械人與基礎設施互動之標準部件 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 用於垂直物流的多機械人系統是一個可將具有不同能力及不同類型的機械人共同協作的平台，以經濟高效且可擴展的方式完成分配任務。它需要支持多樓層導航，以便機械人在不同的樓層上導航並通過電梯到達不同的樓層，還需要支持多機械人操作，其中機械人可通 過網絡從控制單元，其他機械人或用戶接收任務。市場上的大多數自動機械人都旨在自行處理任務。為了應對多機械人系統的挑戰，將需要一些用於垂直物流上與機械人相關的交互的構造塊。 該項目旨在開發具有先進技術的交互式平台，以執行協作和復雜模式的任務，包括 a）可靠的溝通機制，以及 b）用於按鈕致動的機械原型設計 該項目已當前的機器人開發需求來定義。通過將多種新技術整合到垂直物流中，整體生產率將大大提高。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2021年3月31日至2022年3月30日 |
