項目編號: | ITP/024/16LP |
項目標題: | 應用脈衝無線電技術於貨倉自動導向車輛定位 |
研發單位: | LSCM研發中心 |
概要: | 香港的倉庫現時大多是全人手管理和操作,面對低技術員工的缺乏、管理不善和空間未能充分利用等問題。由於近年人力成本上升,香港的物流和供應鏈行業有意在他們的倉庫引入自動導向車輛(AGV)。加上其他先進的電子與通信技術,將可實現一個全自動化的生產流程,從而增加生產力和效率。然而,AGV定位是一個大挑戰,現時還沒有一個實時、準確和靈活的方案。 脈衝無線電(IR)技術近來被廣泛研究,其脈衝特性提供極好的測距和可靠的室內通信能力。這個項目探討應用IR技術於倉庫AGV定位的可能性。我們將研究一個建基於IR收發器的室內定位系統。其硬件、定位算法和相關軟件將被研究和開發。我們將對系統的性能作實地測試。 |
項目統籌員: | 樊家倫博士 |
資助金額: | 港幣二百一十七萬 |
項目週期: | 2016年7月11日至2017年7月10日 |