運送機械人利用激光雷達和LSCM研發的深度學習路徑規劃策略，透過同時定位與室內地圖構建(SLAM)進行導航，使之能夠順利通過帶有網關和充滿移動障礙物的狹窄路徑。使用最先進的導航演算法自動收集數據，並使用最少的手動控制數據進行訓練。此外，還研究利用各種演算法的優勢作為端對端訓練的框架。採用基於內容的傳感器融合深度估算來避免碰撞。
此技術在2021年日內瓦國際發明展上獲得銀獎。
.png)
